沈陽自動化立體庫的堆垛機，其工作原理乃是將機械、電子、控制與計算機技術融合為一體，依靠精密的導航系統以及定位技術來達成自動化設備的運作模式。堆垛機主要負責在高層貨架間進行垂直和水平移動，以精準地完成貨物的存取作業。其工作原理具體體現在，自動化立體庫的堆垛機通過行走電機驅動車輪沿著巷道底部鋪設的導軌進行水平移動，實現堆垛機在巷道內的前后移動。同時，行走認址器通過光電編碼器等設備檢測堆垛機的位置，確保堆垛機能夠精確到達預定的巷道位置。

自動化立體庫的堆垛機通過提升電機驅動鋼絲繩或鏈條，帶動載貨臺上下移動，實現貨物的垂直存取。提升認址器同樣通過光電編碼器等設備檢測載貨臺的位置，確保載貨臺能夠精確到達預定的貨位高度。在載貨臺上，貨叉機構通過電機驅動實現貨叉的伸縮動作，以便將貨物存入或取出貨位。整個過程中，主控單元（如PLC）負責接收來自倉庫管理系統的指令，并控制堆垛機的各項動作。同時，傳感器如光電傳感器、接近開關等用于檢測堆垛機的位置、貨物的存在與否等信息，確保堆垛機能夠安全、準確地完成貨物的存取作業。