沈陽自動化立體庫的貨架類型多樣，各具特色。主要包括以下幾種類型及特點：

1.橫梁式貨架：是自動化立體倉庫中最常見的一種，其特點在于貨架的橫梁直接承載貨物，結構穩定且易于安裝。這類貨架適用于存儲大型、重型貨物，如機械設備、化工產品等。

2、密集型貨架：又稱穿梭式貨架，特點在于能夠實現多層貨物存取，自動化程度高。由穿梭車、升降機和控制系統組成，適用于存儲小體積、多品種的貨物，如電子產品、零部件等。

3.料箱式貨架：由高位貨架、巷道堆垛機、輸送線、倉庫管理系統等設備組成，適用于存儲小體積、小載荷的物品，如藥品、精密儀器等。

4.重型貨架：承載能力較強，結構穩定可靠，適用于存儲體積較大的物品，如機器零件、工藝品、化學品等。

5.輕型貨架：承載能力較小，結構簡單靈活，易于組裝和拆卸，適用于存放體積相對較小、輕質的物品，如服裝、鞋帽、書籍等。

綜上所述，自動化立體庫的貨架類型多樣，企業可根據實際需求選擇合適的貨架類型，以提升倉庫的存儲效率和作業效率。