沈陽自動(dòng)化立體庫簡稱立庫，依托技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、招標(biāo)競標(biāo)等。自動(dòng)化立體庫的優(yōu)點(diǎn)是空間利用率高，便于倉儲(chǔ)的管理，同時(shí)也能提升企業(yè)的形象和行業(yè)的地位。自動(dòng)化立體庫的基本組成在硬件上包括：高庫位密度提升、貨架、堆垛機(jī)、滾筒傳送機(jī)，最高40米的提升高度。配置上也可以加自動(dòng)小車、拆疊盤機(jī)、碼垛機(jī)器人等。唯一和自動(dòng)化沒關(guān)系的就是貨架，其他的部分都屬于自動(dòng)化的部分。

軟件上主要分為四個(gè)系統(tǒng)：

       ●   自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括堆垛機(jī)、滾筒拆疊盤機(jī)、碼垛機(jī)器人這些。

       ●   自動(dòng)小車的調(diào)度系統(tǒng)，高速讀取條碼、精確庫位掃描，負(fù)責(zé)小車的運(yùn)行方向、速度，包括充電、物料從倉庫外入庫、多車配合等。

       ●   倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)wms，負(fù)責(zé)下達(dá)出庫入庫的指令，包括自動(dòng)分配貨艙、自動(dòng)的計(jì)算倉儲(chǔ)數(shù)量。